En muchas de las vetustas lavadoras de ropa semiautomáticas rusas, sobre todo en los últimos modelos que se importaron, cuando eran nuevas, un interruptor mecánico controlaba el tiempo de trabajo y alternaba la dirección de giro del motor, estos interruptores o relojes como también se les conocía, de cuerda, ya son prácticamente inexistentes, y en caso de aparecer, son costosos y muy difíciles de conseguir, en esta ocasión les presento una sencilla versión electrónica para reemplazar eficientemente estos interruptores mecánicos, logrando la inversión del sentido de rotación del motor, lo que nos ayuda a cuidar un poco más nuestra ropa, así como ahorrar electricidad, pues estará menos tiempo funcionando debido a las paradas de 3-5 segundos entre cada inversión de giro.
Esta versión es la que tengo montada en mi lavadora rusa hace más de tres años, sin romper ropa !!!!!JJAJAJAJAJA!!!!, pues da para delante y para atrás como las lavadoras semiautomáticas modernas.
Podemos apreciar que el circuito posee un multivibrador astable básico, hecho con transistores bipolares, que genera la base de tiempo necesaria para realizar las temporizaciones del periodo durante el cual el motor debe tener rotación (tiempo de lavado), y del espacio entre los cambios de sentido de rotación (tiempo de parada).
Posee además un CI 555, configurado como monoestable, que es el que controla el relé que interviene en el cambio de sentido de rotación del motor.
El ciclo normal de estas lavadoras es funcionar continuamente durante aproximadamente 10-12 segundos en una dirección, luego parar el motor durante aproximadamente 3-5 segundos y nuevamente funcionar por 10-12 segundos más en la dirección opuesta.
El sentido de giro del motor no puede ser revertido al instante, se necesita una breve pausa entre las conmutaciones de las direcciones de giro, para garantizar que la rotación del motor se detenga por completo, pues de lo contrario puede dañarse, al tratar de arrancar en un sentido mientras aún está girando en el otro.
Esto se logra mediante el relé de paro o parada, el cual interrumpe la alimentación de AC del motor, un tiempo después que este relé opera, se produce la activación del relé de cambio de giro, y un tiempo después de que este último haya operado, entonces el relé de paro vuelve a operar y a conectar nuevamente la alimentación de alterna, ya con la configuración para el nuevo sentido de giro.
Este secuenciador no incluye la temporización del período total de lavado, o sea los “minutos”, que les damos a las lavadoras modernas, este sistema sencillamente arranca cuando conectamos la lavadora y funcionará durante todo el tiempo que la tengamos conectada, les recomiendo, como lo hice yo, utilizar un timer o reloj de olla de presión eléctrica, colocado en serie con la línea de alimentación de AC, y graduarle con marcas los minutos.
Ya tengo diseñada la versión donde se soluciona este problema, añadiendo otro 555, pero no la publico porque no está probada en la práctica, y no sé cuál es su desempeño, además se complica un poco su operación, pues el tiempo se regula por un potenciómetro externo y además habría que presionar un botón de START para iniciar el ciclo, por tanto comparto con ustedes esta versión que es la que tengo trabajando en mi lavadora AURIKA.
En el caso de las lavadoras rusas, el sentido de giro se controla de la siguiente forma:
Intercambiando la posición que tiene, el conjunto formado por el capacitor C en serie con el enrollado de arranque, con respecto al enrollado de marcha, mediante el relé de cambio de giro, se logra un desplazamiento de fase de la corriente debido al condensador C, lo que permite que el torque o impulso inicial que rompe la inercia del rotor sea en una dirección o en otra, con lo que se logra el cambio en el sentido de rotación del motor.
El relé de parada puede ser de un solo trio de contactos, o sea SPDT (simple polo doble tiro), con un CC (contacto común) y un NC (normalmente cerrado) y un NA (normalmente abierto), debe soportar en sus contactos, para 110-220V, al menos 3-5 Amperes de corriente que es el consumo aproximado durante el arranque de estos motores, para evitar que se fundan sus contactos al apagar y arrancar el motor. Para minimizar (no para eliminar) este efecto de chisporroteo en los contactos del relé cada vez que opere, le añadí en paralelo con los contactos que manejan la corriente de alterna (CC y NA), un condensador no polarizado de 47 nF/250V.
El relé de cambio de giro debe ser un relé de 2 tríos de contactos, o sea DPDT (doble polo doble tiro), o en su defecto, reemplazarlo por 2 SPDT, bajo el mismo principio. Se debe disponer de 2 contactos CC, de 2 NA y de 2 contactos NC, para lograr realizar la inversión efectiva del sentido de giro. No tiene que manejar apenas corriente, pues los contactos de este relé operan sin que circule energía a través de ellos, o sea lo hace mientras el motor se encuentra desenergizado.
Recuerden amigos que este circuito que hoy les presento, es una representación de la idea general, que en la práctica lleva un poco más de componentes, los cuales para simplificar el diseño no he añadido, o sea, hay que realizar una fuente ¡¡¡REGULADA!!! de 12 V, hay que utilizar los condensadores de desacoplo en cada pastilla digital, así como añadir un par de filtros en la línea de VCC para eliminar los ruiditos que aparecen debido a la conmutación de los relés.
Si el motor de la AURIKA, aún está como vino de fábrica, o sea, no se ha enrollado, entonces fácilmente deben salir los 4 cables del motor, los dos del enrollado de marcha y los dos del enrollado de arranque, en el caso que no sea así debemos llevarlo con un electricista para que nos saque el cable que falta, pues generalmente este cable se suelda fijo en uno de los terminales del enrollado de marcha dentro del motor, pues siempre dan para un solo lado, por lo que este cable casi nunca lo sacan hasta afuera, de todas formas si no sabemos o no estamos seguros de cuál es el enrollado de marcha y cual el de arranque, debemos pedir ayuda a un electricista e identificarlos, no obstante, el capacito siempre va al enrollado de arranque, así que a la hora de desarmar este dato puede ser de utilidad.
